Mae deinosoriaid yn cyfeirio at yr hynafiad cyffredin agosaf a holl ddisgynyddion Triceratops, adar modern, a Diplodocus.
Er hwylustod ymchwil, gellir rhannu deinosoriaid yn ddeinosoriaid adar a dinosoriaid adar. Yn eu plith, dim ond yn ystod y Mesosöig (Triasig, Jwrasig, a Cretasaidd) y bu deinosoriaid nad oeddent yn adar yn byw ac roeddent wedi diflannu'n llwyr 65 miliwn o flynyddoedd yn ôl. Ac mae'r cofnod hwn yn bennaf yn cyflwyno deinosoriaid nad ydynt yn adar.
Mae'r aelodau cadarn, y gynffon hir, a'r corff anferth yn bortreadau o rai dinosoriaid nad ydynt yn adar. Maent yn byw yn bennaf mewn coedwigoedd neu ardaloedd agored ar wastadeddau glan llyn (neu wastadeddau arfordirol).
Ym 1841, roedd y gwyddonydd Prydeinig Richard Owen, tra'n astudio sawl madfall ffosiledig fel esgyrn, yn credu eu bod yn cael eu gadael ar ôl gan ryw anifail cynhanesyddol a'u henwi'n ddeinosoriaid, sy'n golygu "madfallod dychrynllyd".
Ym 1915, darganfu daearegwyr Dr. George D. Laudberg a Dr. RR Moss o Brifysgol California ffosiliau deinosoriaid yn Ninas Zigong. Ym mis Mawrth 2022, darganfu tîm ymchwil asgwrn cefn yr Ysgol Gwyddorau Bywyd ym Mhrifysgol Yunnan y deinosor Yuxi, sef y deinosor arfog cynharaf a ddarganfuwyd yn Asia hyd yma.
